Page 12 - 4757
P. 12

спеціально організованих впливів ззовні для забезпечення свого
                           алгоритму функціонування.
                                 Керування чи регулювання режимом роботи об’єкта в САК
                           здійснюється  автоматично,  відповідно  до  алгоритму  керування,
                           без участі людини.
                                 Алгоритм  керування  -  це  сукупність  приписань,  що
                           визначають  характер впливів на ОК з метою забезпечення  його
                           алгоритму функціонування.
                                 Задаюча дія х(t)  -  визначає  необхідний закон  регулювання
                           вихідної величини (вхідна величина).
                                 Похибка регулювання ε(t)= х(t)-g(t), різниця між необхідним
                           значенням регульованої величини і поточним її значенням. Якщо
                           ε(t) відмінна від нуля, то цей сигнал поступає на вхід пристрою
                           керування, який формує таку регулюючу дію, щоб у результаті з
                           часом ε(t)= 0.
                                 Збурююча  дія  f(t)  —  порушує  необхідний  функціональний
                           зв'язок.  Причини  збурень  —  зміна  навантаження  та  завади
                           (зовнішні і внутрішні).
                                 Вихідна величина системи y(t) - це результат роботи систем.
                           Це та фізична величина (сукупність величин), яка визначається в
                           алгоритмі функціонування, на дотримання якої в заданих межах
                           направлене керування.
                                 Існує  два  поняття  -  керування  і  регулювання,  тобто
                           розрізняють теорію керування та теорію регулювання. Керування
                           - це більш загальне поняття охоплює значно ширше коло задач.
                           Теорія  автоматичного  регулювання  займається  питаннями
                           регулювання  режимів  роботи  систем.  Але  керування  -  більш
                           загальне поняття. Цей термін є більш вживаним.


                                                           10
   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17