Page 21 - 4757

- двоконтурні;
- багатоконтурні САК.
Системи з комбінованим керуванням є багатоконтурними
САК.
3. Класифікація САК за характером зміни задаючої
величини:
- системи стабілізації,
- слідкуючі системи,
- системи програмного керування.
У системах стабілізації задаюча величина є постійною, а
завданням САК є забезпечення постійного значення вихідної
величини. Прикладом таких систем може бути холодильник,
генератор електричного струму, регулятор швидкості двигуна і
т.п.
У слідкуючих системах вхідна величина змінюється
випадковим чином, а завдання САК є забезпечення відповідної
зміни вихідної величини. Прикладом таких САК є системи
керування ракетами, торпедами, копіри для розкрою металу,
тканини і т. п.
У системах програмного керування задаюча величина
змінюється за відомим законом і завдання САК є забезпечення
відповідної зміни вихідної величини. Прикладом таких систем є
станки з програмним керуванням, теплові печі розплаву металів
і т. п. Відмінність від слідкуючих систем полягає у
попередньому заданні закону зміни вхідної величині. Тому такі

19