Page 19 - 4757
P. 19

декілька,    наприклад,    навантаження,     зміна    температури
                           середовища  чи  інших  його  характеристик.  А  отже,  для
                           забезпечення надійного керування потрібно враховувати кожну з
                           величин збурення і для кожної будувати своє коло регулювання.
                           Також необхідно знати залежності реакції системи на збурюючі
                           дії цих величин і ввести ці залежності в алгоритм роботи ПК. Це
                           практично здійснити надзвичайно складно, адже на роботу будь-
                           якого ОК може впливати безліч причин.
                                 САК, в яких реалізовано принцип керування за відхиленням,
                           прийнято  називати  замкнутими  системами.  У  них  існує
                           зворотний зв’язок між виходом системи та ПК.
                                 Керування  за  відхиленням  реалізується  на  зворотному
                           зв’язку або на замкнутому контурі. На вхід ПК подається дійсне
                           значення вихідної змінної, а також задане значення регульованої
                           змінної.  ПК  виробляє  керуючий  сигнал  залежно  від  різниці
                           задаючого  сигналу  та  вихідного  сигналу  (сигналу  зворотного
                           зв’язку).  Алгоритм  керування  за  відхиленням  можна  описати
                           таким чином:
                                 -  визначають потрібний режим роботи системи згідно із
                           задаючим сигналом;
                                 -   вимірюють значення вихідної величини;
                                 -   подають сигнал про вихідну величину на ПК;
                                 -   визначають відхилення вихідної величини від заданої;
                                 -   подають керуючий сигнал на ПК, який діє на ОК і
                           повертає його у заданий режим роботи.

                                                           17
   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24