Page 10 - 4757

1. ОСНОВНІ ПОНЯТТЯ ТЕОРІЇ АВТОМАТИЧНОГО
КЕРУВАННЯ

1.1 Основні поняття і визначення.
Теорія автоматичного керування (ТАК) вивчає загальні
закономірності функціонування, що властиві для автоматичних
систем різної фізичної природи, і на основі цих закономірностей
розробляє принципи побудови систем автоматичного керування
(САК). При вивченні процесів керування в ТАК абстрагуються
від фізичних і конструктивних особливостей систем і замість
реальних систем розглядають їхні адекватні математичні моделі.
ТАК – це розділ кібернетики, що вивчає способи керування
різноманітними технічними пристроями, технологічними
процесами і виробництвами зокрема і технічними об’єктами.
Технічний об'єкт (ТО) - будь-який виріб (деталь, вузол,
підсистема, функціональна одиниця або система), який можна
розглядати відокремлено.
ТО може складатися з технічних засобів, програмних
засобів або їх поєднання і може в окремих випадках включати
людей, що його експлуатують, обслуговують або ремонтують.
Кожний ТО має певну функцію, що забезпечує реалізацію
відповідної споживчої потреби.
До ТО відносяться окремі машини, апарати, прилади,
споруди та інші пристрої, що виконують певні функції з
перетворення, зберігання або транспортування речовини, енергії
чи інформації. До ТО також відноситься будь-який елемент
(агрегат, блок, вузол, складальна одиниця, деталь тощо), що
входить у машину, апарат, прилад тощо, а також, будь-який з
комплексів функціонально взаємопов'язаних машин, апаратів,
8