Page 49 - 4621

  W (p ,K )  K
W  i  i
S ( ) p   . (9.5)
K i   K  W (p ,K )
 i  K  K i
i 0 i
Чим менше значення функції чутливості (більш груба система), тим менше
відхилення регульованої координати, тобто краща якість системи. Якщо функція
чутливості – комплексне число, то її значення оцінюють за модулем.
Чутливість САК до зміни властивостей об’єкта (коефіцієнта К ок) повністю
визначається властивостями розімкненої системи W роз ( p ) W рег ( p )W ок ( ) p .
Таким чином, за чутливістю, статичною та динамічною похибками та статизмом
можна оцінювати якість САК і підвищувати її.

Контрольні питання

1. Наведіть математичні залежності для оцінки статичного режиму статичних
систем.
2. Наведіть оцінки точності астатичних систем.
3. Охарактеризуйте динамічні стаціонарні режими АСР.
4. Як оцінюється точність АСР при гармонійних зовнішніх діях?
5. Які методи використовують для побудови перехідних процесів?

49