Page 54 - 4621

 1 m 2 2 2
C  (m cos  sin  ) C  1 (  m )
0 2
A (m , )
ok
   ( m,   arctg) m  
ok
Значенням параметра C необхідно задатись, вибравши його в діапазоні C =
2 2
0÷500 с.
Для трьох останніх з вищенаведених регуляторів визначення настроювальних
параметрів здійснюється графічно, шляхом побудови ліній рівного затухання в
площинах параметрів настроювання: C  f (C ) для ПІ-та ПІД-регуляторів і C  f (C )
0 1 1 2
для ПД-регулятора. Криві будуються для заданого значення m = const і при зміні  від
 = 0 до  , де  – максимальне значення частоти, для якої значення параметрів є
0
k
k
додатніми. Шукане значення частоти вибирається правіше максимуму кривої рівного
затухання (для  = 1,24  ). Наближена форма кривої C  f (C ) подана на
шукане max 0 1
рис. 11.1.

Рисунок 11.1 – Крива лінії рівного затухання для ПІ або ПІД-регулятора

Отже, розглянуто послідовність розрахунку параметрів регуляторів для
забезпечення заданого значення кореневого показника коливальності або ступеня
загасання, тобто необхідної якості САК.

Контрольні питання

1. Що таке розширені частотні характеристики?
2. У чому суть методики розрахунку параметрів настроювання методом
розширених частотних характеристик?
3. Для чого будуються криві рівного затухання?
4 Яким чином забезпечується необхідна якість САК при розрахунку параметрів
регуляторів?
5. Для якого регулятора необхідно задаватись значенням одного параметра і
чому?

54