Page 52 - 4621

Основні Пропорцій- Інтеграль- Пропорційно Пропорційно Пропорційн
характерис ний ний - - о-
тики та П- І-регулятор інтегральний диференційн інтегрально-
параметри регулятор ПІ-регу- ий диф. ПІД-ре-
регулятора лятор ПД-регу- гулятор
лятор
ість, помилок, САК які системи і
можливість підвищення виникають має переваги
зменшення статистичн в системі всіх
тривалості ої та через складових
перехідног динамічної інерційність регуляторів
о процесу точності об’єкта
системи
Недоліки Збільшення Інерційніст Неможливіст Неможливіст Складність
коефіцієнта ь, ь оперативно ь повного настроюванн
. передачі складність, компенсуват усунення я
приводить структурна и швидкісні статистичної
до нестійкість помилки помилки
нестійкості системи

Таким чином, в залежності від вибраного регулятора забезпечується необхідна
якість та точність САК.

Контрольні питання

1. Яким чином описується І-закон регулювання і який параметр настроювання
регулятора?
2. Яким чином описується П-закон регулювання і який параметр настроювання
регулятора?
3. Яким чином описується ПІ-закон регулювання і які параметри настроювання
регулятора?
4. Яким чином описується ПД-закон регулювання і які параметри настроювання
регулятора?
5. Яким чином описується ПІД-закон регулювання і які параметри
настроювання регулятора?

52