Page 42 - 4621

8. ЯКІСТЬ САК

У лекції подано суть поняття «якість САК», визначено різні види показників, за
якими оцінюється якість САК

Якість системи, яка охоплює тільки її статичні та динамічні властивості,
характеризується терміном “якість управління” і кількісно оцінюється прямими та
опосередкованими показниками якості управління, а також інтегральними оцінками.
Прямі показники визначаються за графіком перехідного процесу, який виникає в
системі при ступеневому зовнішньому збуренні (рис. 8.1).
До основних показників відносяться:
а) перерегулювання
y  y ( )
  %  m  100 % (8.1)
y ( )

б) тривалість перехідного процесу t – інтервал часу від моменту
n
прикладення ступеневого збурення до моменту, після якого відхилення (ty ) від нового

усталеного значення (y ) стає меншим деякого заданого числа  (як правило  =
n
n
5% від (y ));
в) час наростання t – час досягнення першого максимуму y ;
м
н
г) степінь затухання коливань
A  A
  1 3 ; (8.2)
A
1
д) кількість коливань протягом перехідного процесу;
е) динамічний коефіцієнт регулювання – це відношення першого
максимального відхилення до відхилення вихідної величини нерегульованого об’єкту,
викликаного тим самим збуренням
y
R  v  100 %. (8.3)
д
k
0

Рисунок 8.1 – Прямі показники якості

42