Page 41 - 4621

L ( )

lg 
0 1 2 3
  
зр 1 зр 2 зр 3
 ( )   1   2   3
lg 

-180 0
1 2 3

Рисунок 7.2 - Логарифмічні частотні характеристики статичної системи

Контрольні питання

1. Наведіть формулювання алгебраїчного критерія стійкості Рауса.
2. Визначте умови стійкості системи 1-го, 2-го, 3-го порядків на основі критерія
Гурвиця.
3. Сформулюйте частотний критерій стійкості Найквіста.
4. Покажіть годограф W роз ( j ) для статичних та астатичних систем при
використанні критерія Найквіста.
5. Наведіть формулювання та математичні залежності для частотного критерія
стійкості Михайлова.
6. Як використовують логарифмічні частотні характеристики для оцінки
стійкості САК?

41