Page 28 - 4621

k
W  j  . (4.13)
2 2 2
2
1  T    T
1

Im

K
0

Re



Рисунок 4.7 - Амплітудно-фазова характеристика коливальної ланки

Після логарифмування виразу (4.12) одержимо логарифмічну амплітудно-
частотну характеристику:
2
2
L   lgW   j  lg k  lg 1  2 T    2 T . (4.14)
1
Побудова асимптотичної ЛАЧХ коливальної ланки пов'язана з істотною
T
похибкою, яка залежить від коефіцієнта згасання  2
2 T
1
Ланка з постійним запізненням
Комплексний коефіцієнт підсилення ланки з постійним запізненням отримуємо
з (3.28) підстановкою p   j :

W   j e  j  cos 2   sin 2   1 . (4.15)
Годограф або амплітудно-фазова характеристика ланки є окружністю радіусом
1 з центром у початку координат комплексної площини (рис. 4.8).
Аналітичний вираз для логарифмічної амплітудно-частотної характеристики
ланки з постійним запізненням:
L   lg W   j lg   01  . (5.38)
Логарифмічна фазово-частотна характеристика ланки має вигляд:

Q ( )  sin   
  arctg  arctg       . (5.39)

( P )  cos   

Im

1

0 Re



Рисунок 4.8 - Схематичний вигляд амплітудно-фазової характеристики ланки з
постійним запізненням

28