Page 31 - 4621

W( p) прямої ланки
W ( p)  . (5.3)
56
1 W( p)  W( p)
прямої ланки зворотньо ог зв' язку
На рис. 5.2
W ( ) p
W ( ) p  5 .
56
1 W (p ) W ( ) p
6 5
При розмиканні одноконтурної замкнутої системи в будь-якій точці можна
отримати ланцюжок ланок, в якому відсутні паралельно з’єднані ланки і ланки, охоплені
зворотними зв’язками. Якщо система має декілька входів і декілька виходів, то
користуються такими правилами.
Передавальна функція одноконтурної системи між k-тим входом і l-ним
виходом рівна передавальній функції прямого каналу, поділеній на одиницю плюс
передавальна функція розімкнутого каналу
W ( p) прим. кан
lk
W( p)  . (5.4)
1 W( p)
розім. кан
Якщо початкова схема багатоконтурна і містить перехресні зв’язки, то для її
згортання до одноконтурної користуються допоміжними правилами структурних
перетворень, які подані в табл. 5.1.
Таблиця 5.1 – Допоміжні правила структурних перетворень
Операція Початкова схема Перетворена схема
Переставлення
місцями вузлів
розгалуження

Переставлення
місцями суматорів

Перенесення вуз-ла
розгалуження через
ланку вперед

Перенесення вузла
розгалуження через
ланку назад

Перенесення суматора
через ланку вперед

Перенесення суматора
через ланкуназад

31