Page 6 - 4621

ВСТУП

Автоматичне керування в техніці - сукупність дій, направлених на підтримку
або поліпшення функціонування керованого об'єкту без безпосередньої участі людини
відповідно до заданої мети керування. Автоматизація широко застосовується в багатьох
технічних і біотехнічних системах для виконання операцій, які не в змозі виконати
людина у зв'язку з небезпекою для здоров'я або з необхідністю переробки великої
кількості інформації в обмежений час, а також для підвищення продуктивності праці,
якості і точності керування. Сукупність взаємодіючих між собою керуючого пристрою і
керованого об'єкту утворює систему автоматичного керування.
Автоматизація виробництва – один з важливих факторів науково-технічного
процесу, за рахунок якої відбувається інтенсифікація процесів випуску продукції,
зменшення витрат енергетичних та матеріальних ресурсів, а також підвищення якості
продукції. Сучасні системи автоматичного керування мають складну багаторівневу
(ієрархічну) структуру, в якій використовуються обчислювальні мережі різного рівня на
основі ЕОМ та мікропроцесорних засобів. У даних текстах лекцій розглядаються
локальні системи автоматичного керування, які призначені для підтримання необхідних
технологічних режимів, що характеризуються певним набором значень технологічних
змінних – температури, рівня, тиску, концентрації, витрати тощо.

6