Page 89 - 4618

Рисунок 6.4 – Пристрій для регулювання зазору у
сферичному підшипнику ковзання (позначення у тексті)

Автоматичне регулювання величини зазору
(автокомпенсація зносу) розглянемо з позицій теорії
автоматичного управління.
Системою автоматичного управління називають
сукупність об’єкта управління і управляючого пристрою,
взаємодія яких призводить до виконання поставленої мети,
тобто самостійної, без участі людини, роботи пристрою
(автомату).
Розрізняють три способи управління:
- управління за заданим впливом (наприклад, за
заданою програмою);
- управління з відхилення, за якого вимірюване
значення керованої величини зрівнюється із заданим і, при
наявності різниці, виробляється управляючий вплив, який
спрямований на зменшення розбіжності;
- управління зі збурення, за якого збурення
компенсується.

88