Page 90 - 4618

Для автоматизації процесу роботи підшипника
надається перевага останньому способу, оскільки дозволяє
повністю компенсувати збурення.
Вплив виходу системи управління на її вхід називають
зворотнім зв’язком. Введення зворотного зв’язку дозволяє
управляти системою в тому випадку, коли недостатньо даних
про зміну параметрів об’єкта управління і його поведінку.
Розглянемо систему взаємодії цапфи вала з втулкою при
роботі машини. Під дією нормального навантаження і
крутного моменту цапфа вала взаємодіє з втулкою,
утворюючи пару тертя. У процесі тертя відбувається
зношування втулки, в результаті чого порушується
встановлена робота пари внаслідок поступового збільшення
зазору, що, в свою чергу, призводить до зміни теплового
режиму підшипника. Умовно цей процес можна зобразити у
вигляді структурної схеми (рисунок 6.5), де структурні ланки
вал і втулка, взаємодіючи між собою, утворюють нову
структурну ланку – «процес зношування», результатом якого
є наступна структурна ланка – зазор. Таким чином, величина
відхилення зазору початкового положення характеризує
собою ступінь порушення стабільності процесу зношування.
Легко помітити, що для відновлення початкового положення
поверхонь тертя вала і втулки необхідно регулювати зазор.

Рисунок 6.5 – Структурна схема управління зазором
підшипника
Саме така операція здійснюється в підшипниках з
компенсацією зносу, в яких з цією метою або проводять

89