Page 83 - 4523

потрібно насамперед знаходити за допомогою зворотного
перетворення Лапласа вагову функцію  t .
Так як в таблицях відповідності зазвичай поряд
вказуються зображення за Лапласом і z-зображення, то
функцію  zW можна визначити зразу за виглядом функції
W  p . Цьому безпосередньому переходу від  pW до  zW
відповідає умовний запис
 zW  z W  p . (2.29)
При послідовному з’єднанні двох неперервних ланок з
імпульсними елементами на вході (рис. 12.8, в) еквівалента
передавальна функція
W e   Wz  1  Wz 2  z . (2.30)

Або, якщо неперервні ланки не розділені імпульсним
елементом (рис. 12.8, г), то загальна передавальна функція
дорівнює z-перетворенню добутку їх звичайних
передавальних функцій.
W e  z  Z W 1  Wp 2   Wp  1  Wz 2  z . (2.31)

Для деяких послідовних з’єднань неперервних і
імпульсних елементів еквівалентна передавальна функція в
явному вигляді не може бути записана. Для них можна
записати лише z-зображення вихідного сигналу
 zY  Z W     WXpXp   z . (2.32)
Якщо імпульсний елемент включений між двома
неперервними ланками (рис. 12.8, д), то
Y   Wz  2  WXz  z . (2.33)
Більшість реальних дискретних систем можна подати у
вигляді схем, приведених на рис. 2.9, а або 2.9, б.
Для першої схеми загальна передавальна функція
Y  z W   z
W e  z   1 . (2.34)
X   z 1 W 1 W 2   z

82