Page 38 - 4523
P. 38

періодичних  коливань,  коли  значення     і  x  нт    фіксовані,
           коефіцієнти  лінійної  лінеаризації  мають  також  постійні
           значення.  Завдяки  цьому  для  вирішення  задач  аналізу
           нелінійних систем можуть бути використані знання і методи
           теорії лінійних систем.
               Так,  з  тотожності  (1.33),  можна  отримати  еквівалентну
           передавальну функцію нелінійного елемента
                                          y             q x  
                           W н   ,p   x ,  нт     н    q x нт    нт  p ,   (1.34)
                                          x н             
               а  підстановкою  в  неї  p    j   –  еквівалентну  частотну
           функцію
                           W н  j  x ,  нт     q x нт    jq 1 x нт  .               (1.35)
               Модуль функції (1.35) дорівнює
                                                 2            2
                             ,A   x нт     q   x нт     q 1 x нт   ,    (1.36)
                            н
               визначає  відношення  амплітуди  першої  гармоніки
           вихідного сигналу до амплітуди вхідного сигналу, а аргумент
           функції
                                              q  x  
                               , н  x нт   arctq  1  нт                 (1.37)
                                              q x нт 
               фазовий  зсув  між  першою  гармонікою  і  вхідним
           сигналом.
               Відзначимо,  що  у  всіх  нелінійностях  з  однозначними
           статичними  характеристиками  коефіцієнт  q    1 x нт    дорівнює
           нулю, і вони не утворюють відставання по фазі.
               На  рис.  1.14  приведені  графіки  коефіцієнтів  q  і  q ,
                                                                          1
           побудовані  за  формулами  таблиці  1.1.  Графіки  побудовані  в
           безрозмірній формі. За одиницю вимірювання амплітуди  x       нт
           прийнятий  параметр  b,  а  для  самих  коефіцієнтів  введений
           нормуючий множник  cb      або  K1  .



                                            37
   33   34   35   36   37   38   39   40   41   42   43