Page 61 - 4399

1 2
I  ml . (5.22)
3
Якщо вісь не проходить
через центр мас, то для
знаходження моменту інерції
відносно неї в деяких
випадках можна
скористатись теоремою
Штейнера: момент інерції
відносно довільної осі
обертання (О 1О 1) (рис. 5.5)
Рисунок 5.5 – Теорема рівний сумі моменту інерції
Штейнера відносно осі (ОО), що
проходить через центр мас
тіла (С) паралельно даній, і
добутку маси тіла на квадрат віддалі d між осями
2
I  I  md . (5.23)
O 1O 1 OO

5.5 Вільні осі обертання. Гіроскоп

Вільні осі обертання
(головні осі інерції) — це осі, які
не змінюють своєї орієнтації в
просторі при відсутності дії на
тіло зовнішніх моментів сил. У
будь-якому тілі існує три вільні
осі, вони є взаємно
перпендикулярні і проходять
через центр мас. Моменти інерції
тіла відносно головних осей
Рисунок 5.6 – Ефект інерції в загальному випадку
гіроскопа різні I  I  I . Для тіла з
1 2 3

60