Page 56 - 4399


d L 
Рівняння  M , як і рівняння (5.6), називають основним
dt
рівнянням динаміки обертального руху матеріальної
точки.
Зіставимо рівняння динаміки поступального і
обертального рухів (таблиця 5.1)

Таблиця 5.1 – Рівняння динаміки поступального і
обертального рухів

Поступальний рух Обертальний рух
 
 - лінійна швидкість  - кутова швидкість
 
a - прискорення  - кутове прискорення
m - маса I  mr - момент інерції
2
  
p  m  - імпульс 
 L  I  - момент імпульсу

F - сила
  M - момент сили

F  m a M   I 

p d   
 F d L
dt  M
dt

5.3 Закон збереження моменту імпульсу

Момент імпульсу твердого тіла відносно заданої осі
обертання рівний сумі моментів імпульсів всіх матеріальних
точок відносно цієї осі обертання.
  
2
2
L   m r    m r ,
z i i z z i i
i i
2
оскільки  m i r  I , то одержимо
i
i
55