Page 73 - 4303

X
  max . (3.3)
Z

Коефіцієнт зчеплення  чисельно рівний відношенню сили, що

викликає рівномірне ковзання колеса до нормальної складової
навантаження, яке сприймається колесом. Якщо машина стоїть на

горизонтальній площині, деформація і навантаження на передню
частину колеса розподіляються порівну. При коченні колеса
деформація і відповідно елементарні реакції в зоні контакту з

дорогою в передній частині шини збільшуються, а в задній –
зменшуються. Тому лінія дії рівнодіючої Z зміщена відносно
вертикальної діаметральної площини колеса вперед на віддаль а .
ш
Це зміщення визначається параметрами шини і в основному її
жорсткістю. У результаті зміщення нормальної складової реакції
дороги виникає момент Z  а , для врівноваження якого до півосі
ш
колеса необхідно прикласти рівний, але протилежно напрямлений
момент М (у випадку ведучого колеса) або штовхаючу силу Р
Х
(у випадку веденого колеса), яка разом із силою зчеплення утворює

пару

а
Р Х  ш . Z  (3.4)
R

При коченні колеса м’якою дорогою шина врізається в грунт,
видавлює його в сторони і спресовує його частинки, утворюючи
колію. В основному робота на ущільнення грунту і утворення колії
проходить при накочуванні шини на грунт, що приводить до

збільшення елементарних реакцій в передній частині контакту і
зменшенні їх в задній частині контакту. У результаті точка
прикладання реакції дороги R q зміщується вперед відносно

вертикальної діаметральної площини колеса на віддаль а. Це
зміщення можна представити у вигляді суми зміщень

а  а  а , (3.5)
ш
к

де а – зміщення, викликане гістерезисними витратами в шині;
ш
а – зміщення, обумовлене затратами енергії на утворення колії.
к

73