Page 72 - 4303

При русі шини колеса дотикаються з дорогою нескінченно

великим числом точок. У кожній із них на шину діє нескінченно
мала сила – елементарна реакція дороги dR . Рівнодіючу
q
елементарних сил, що діє з боку дороги на колесо в області їх
контакту, називають реакцією дороги R . Її можна записати у
q
вигляді трьох складових: нормальної Z, розташованої
перпендикулярно до дороги і рівної частині загальної ваги машини
P і дотичної Х, що є по прямій, одержаній перетином площини
Z
дороги і колеса; поперечної Y, розташованої в площині дороги і
перпендикулярної до площини колеса. При прямолінійному русі
машини по горизонтальній площині і відсутності бокових зв’язків
поперечна складова Y не виникає і тому на рисунку 3.3 її не

показано.

Рисунок 3.3 – Схема кочення колеса

У результаті тиску колеса на дорогу в протекторі виникають
елементарні сили зчеплення, рівнодіюча яких є силою зчеплення
Р шини з дорогою. Для забезпечення кочення колеса без його
ЗЧ
проковзування

Р ЗЧ  х. (3.1)

Максимальне значення сили зчеплення колеса з дорогою

Р ЗЧ  , Z   (3.2)

де  – коефіцієнт зчеплення, який дорівнює

72