Page 78 - 4303

f m m  
T
П ЗЧ  1   T Т ПР , (3.11)

T
а для машини з повноприводними гусеницями

f
П ЗЧ  1  T . (3.12)


3.4 Гумово-металевий гусеничний рушій

Інженерна думка в останні роки була спрямована на пошук
нових конструкцій і дальше удосконалення колісного та
гусеничного рушіїв. Одним із напрямків було створення гумово-

металевого гусеничного рушія. Нагромаджений вітчизняний та
зарубіжний досвід зі створення технологічних і транспортних
машин великої прохідності показав, що в даний час найбільш

реальними та перспективними є машини на гумово-металевих
гусеницях, що мають кращі показники з металоємкості при
одночасному збереженні достатньої надійності та високих ходових

якостей.
Гумово-металеві гусениці в даний час знайшли широке
застосування. Але це не виключає необхідність продовження робіт

зі створення і застосування інших рішень, підвищуючи прохідність,
наприклад, повітряної подушки.
Аналіз вітчизняних та зарубіжних машин, обладнаних гумово-
металевими гусеницями дозволяє запропонувати таку кваліфікацію

рушіїв:
– за кількістю гусениць на одну машину – двогусеничні,
чотиригусеничні;

– за розташуванням опорних катків – однорядні, дворядні;
– за типом опорних катків – пневматичні шини, шини з
заповнювачем, прогумовані масивні шини;
– за типом підвіски – балансирна жорстка, балансирна

еластична (блокована), індивідуальна еластична (незалежна),
індивідуальна жорстка, комбінована (змішаного типу).
Гумово-металева гусениця (рис. 3.5) складається із двох

паралельних гумовотросових нескінчених стрічок 4, що
знаходяться одна від другої на деякій віддалі і з’єднані стальними

78