Page 20 - 4303

гусеничного ходу і становить приблизно 0,4 довжини опорної

поверхні гусениці.
Стійкість машин – це можливість їх пересуватися на
підйомах, спусках та косогорах без перекидання. Розрахунками
визначають кути в поздовжньому і поперечному напрямках, при

яких машина не перекидається. При цьому порівнюють суми
моментів сил, що перекидають машину М ПЕР (в кНм) з сумою

моментів сил, зрівноважують (відновлюючих її, М (в кНм).
В
Відношення цих моментів називається коефіцієнтом стійкості

М
К СТ  В . (1.10)
М ПЕР

Величина К залежить від типу машини, виду стійкості (ста-
СТ
тична, динамічна, вантажна, власна) і приймається К = 1,15-1,4.
СТ
Машини, що використовуються при спорудженні трубопроводів,
повинні надійно працювати на поперечних схилах до 8, тому їх

необхідно проектувати з врахуванням мінімальної поперечної
стійкості на схилах не менше 10. Бажано, щоб вони могли
працювати на схилах до 15. Робота машин на повздовжніх схилах

обмежується рядом факторів і визначається для кожної із них окремо.
Практично із умов виробництва рухомі машини повинні працювати

без застосування якорів на схилах до 20, тому проектувати їх
необхідно з врахуванням мінімальної повздовжньої стійкості до 25.
Ширина смуги руху машини характеризує можливість її руху

вузькими дорогами з крутими поворотами. Це смуга місцевості, в
яку вписується машина при повороті. Вона залежить від радіусу
повороту машини і її ширини. Ця величина характеризує так звану

ширину габаритного коридору, що має велике значення при
перевезенні на причепах довгомірних конструкцій. Так, при
транспортуванні секцій труб у рівнинних районах можна
завантажувати чотири труби, а в гірських умовах – тільки дві

труби.
Маса машини розглядається в декількох різних показниках.
Найбільш розповсюдженими із них є повна та суха маса.

Повною називають масу машини, повністю заправлену
паливом, мастилами та охолоджуючою рідиною. У неї включають
також масу машиніста. Повна маса впливає на величину питомого

20