Page 16 - 4303

ширини. Максимальну ширину смуги руху Н колісного автомобіля

визначають за формулою

Н  R  R  a  b, (1.5)
n
3

де R – максимальний радіус повороту зовнішнього переднього
n
колеса;

R – мінімальний радіус повороту внутрішнього заднього
3
колеса;
a, b – найбільший вихід окремих частин автомобіля за межі

руху відповідно зовнішнього переднього і внутрішнього заднього
колеса автомобіля.
Швидкість руху буває робочого ходу та транспортна.

Швидкість робочого ходу визначається умовами роботи, а
транспортна – необхідна для швидкого перекидання машини з
однієї ділянки роботи на іншу і залежить від рельєфу місцевості,
дорожнього покриття та інших факторів.

Прохідність машини – це її здатність долати різні дорожні
перешкоди і рухатися дорогами без твердого покриття та
бездоріжжями. Вона характеризується середнім питомим тиском на

грунт, величиною дорожнього просвіту (кліренсом), кутом переднього
і заднього звісу та глибиною броду. Крім того, прохідність колісних
машин залежить від кількості ведучих осей, діаметра, кількості та
розташування коліс, поздовжнього і поперечного радіусів прохідності,

мінімального радіусу повороту, а прохідність гусеничних машин – від
розміру опорної поверхні гусениць.
Середнім (статичним) питомим тиском на грунт р називається

відношення повної маси машини m до площі опорної поверхні. У
гусеничних машин величиною опорної поверхні вважають добуток
ширини гусениці на їх опорну довжину, причому опорною

довжиною є віддаль між центрами крайніх опорних катків плюс
довжина однієї ланки гусениці. Середній питомий тиск на грунт
визначаються за формулою

m
p  , (1.6)
b  2 l 

де b – ширина гусениці;

l – довжина її опорної поверхні.

16