Page 18 - 4303

сторону однієї гусениці на віддаль а (точка O ). Тоді навантаження
на одну гусеницю

m 2 a m 2 a
F   (1 ) або F   (1 ). (1.9)
1
2
2 B 2 B

У машинах, в яких центр ваги розташований (в плані)

посередині довжини опорної поверхні гусениці, тиск на грунт
передається приблизно рівномірно і діаграма тиску на грунт має
вид прямокутника з ординатою (формула (1.6)). При зміщенні
проекції центр ваги в поздовжньому напрямку, визначеному

конструкцією машини або дією робочих опорів, діаграма тиску на
грунт має вигляд трапеції.

Рисунок 1.2 – Схема тиску на грунт гусеничними машинами

18