Page 19 - 4303

Для зменшення питомого тиску на грунт збільшують довжину і

ширину опорної поверхні гусениць. На прохідність машин, що
рухаються по слабких грунтах, впливає також і конструкція ходової
частини. Для зменшення проковзування на слабких і скальних
грунтах на гусеницях роблять виступи – грунтозацепи, а конічні

машини постачають шинами з протекторами, що мають великий і
глибокий рисунок, який збільшує зчеплення шини з грунтом і
самоочищує протектор при його забиванні грунтом або снігом.

Дорожній просвіт або кліренс – це віддаль від однієї із
найбільш низько розташованих точок машини до опорної поверхні
(рис. 1.3). У автотранспортних засобів враховуються тільки ті
точки, які віддалені від внутрішніх поверхонь шин коліс на віддаль

більше 0,1b (де b – віддаль між внутрішніми поверхнями шин
коліс). Кліренс Н залежить також від повздовжнього радіуса

прохідності  (радіуса кола, проведеного через нижчу точку шасі і
1
дотичною до переднього та заднього коліс).

Рисунок 1.3 – Схема дорожнього просвіту машини

Можливість машини пересуватися пересіченою місцевістю

залежить від переднього та заднього звісів або віддалей від осей
коліс по горизонталі до передньої та задньої крайніх точок машини.
Передній та задній звіси задаються кутами: кутом переднього звісу

 і кутом заднього звісу  . Ці кути повинні бути не менше 20–25.
2
1
Можливість машини долати канави та нерівності, крім сили
тяги, визначається ще положенням її центра маси, конструкцією та

розмірами заднього звісів. Для колісних машин найбільша ширина
подолання колії канави складає приблизно половину діаметра
колеса, а для гусеничних машин вона залежить від довжини

19