Page 15 - 4217

Рівняння (2.4) визначає залежність кутової швидкості
двигуна від струм якоря, а це і є електромеханічною
характеристикою двигуна.
З урахуванням (2.3) рівняння механічної характеристики
має вигляд
U M  R
   . (2.5)
K  Ф (K  Ф ) 2
Електромеханічна та механічна характеристики ДПС НЗ
представляють собою прямі лінії. При значеннях М=0 чи І=0,
характеристики проходять через точку ωо, яку іменують
швидкістю ідеального неробочого ходу та визначається як
U
  . (2.6)
K  Ф
В електричних двигунах можна вказати на два значення
моменту. Це момент в повітряному проміжку, або
електромагнітний Mем  K  Ф І  та момент на вихідному
валу М = Мем - ΔМ, де ΔМ – момент механічних втрат в колі
якоря. В режимі двигуна Мем > М, в режимі гальмування Мем
< М. В номінальному режимі момент в повітряному проміжку
Мемн = К · Фн · Ін; а момент на валу Мн = Рн/ωн і на практиці
в розрахунках останній вважають за електромагнітний
момент.
Щоб уникнути непорозумінь при уточненні моменту,
треба виходити із балансу потужностей: електромагнітної Рем
= Мс·ωо; механічної Р = Мс·ωс; втрат ΔР =Мс·Δωс. Виходячи
із балансу потужності Рем = Р + ΔР, електромагнітний
момент Мс.ем , приведений до статичної швидкості ωс буде
Мс.ем = Мс· ωо/ ωс, де Мс – момент навантаження на валу
двигуна.

Порядок розрахунку та побудови природної механічної
характеристики ДПС НЗ.

14