Page 10 - 4217

 кінц  поч
tпп  J  ; (1.7)
М  Мс
t 2
     t    . (1.8)
поч поч
2

Приклад 1.1
Електричний двигун має однаковий за абсолютним
значенням момент в режимі двигуна та гальмування
2
M  30 Н·м. Сумарний момент інерції J  5 . 0 кг· м .
Статичний момент реактивного характеру Mc  20Н·м. Всі
моменти постійні і не залежать від швидкості.
Розрахувати тривалість перехідних процесів, кутове
переміщення валу двигуна, побудувати динамічні
характеристики та графіки перехідних процесів Мдин (t )в
циклі: пуск – реверс – гальмування. Максимальна швидкість
розгону 100 рад/с.
Розв’язання
Розрахунки прискорення, часу та переміщення
виконуємо згідно (1.14) – (1.16). Слід відзначити, що в цих
формулах моменти, кутові швидкості та прискорення мають
свої знаки, в залежності від випадку, який розглядають.
1. Пуск.
30  20 2
Кутове прискорення   20рад/с
5 . 0
Час пуску до максимальної швидкості
100  0
tп  5 . 0   5 с.
30  20
Кутове переміщення при нульових початкових умовах
переміщення та швидкості

9