Page 12 - 4217

Друга частина реверсу – розгін у протилежному
напрямі, від 0 до  .
max
 30  20 2
Кутове прискорення   20рад/с
5 . 0
Час гальмування до максимальної швидкості
 100  0
tг  5 . 0   5с.
 30  20
Кутовий шлях гальмування при нульових початкових

5 2
умовах переміщення та швидкості  г   20   250 рад,
2
 250
або   39 8 . обертів валу двигуна.
2
Динамічний момент Мдин  J   5 . 0  ( 20 )   100Н·м.
Можна побачити, що отримані числові значення такі
самі, як при розгоні вперед, тільки з протилежним знаком. У
графіку швидкості при переході через нуль присутній
характерний злам, який відображає стрибок динамічного
моменту , отже і прискорення при зміні знаку статичного
моменту.
3.Гальмування від  до нуля.
max
Гальмування починається при зміні знаку моменту.
 30  20 2
Кутове прискорення   100рад/с
5 . 0
Час гальмування від максимальної швидкості
0  ( 100 )
tг  5 . 0   1с.
 30  20
Кутовий шлях гальмування при нульових початкових
умовах переміщення та швидкості
1 2
г   ( 100 ) 1 100   50 рад,
2

11