Page 11 - 4217

5 2 250
  0  0  20  250 рад, або  39 8 . обертів валу
2 2
двигуна.
Динамічний момент Мдин  J   5 . 0  20  10 Н·м.
Графіки перехідного процесу пуску представлені на рис.
1.1 Зліва зображені динамічні механічні характеристики,
тобто залежності від швидкості моменту двигуна М і
статичного моменту навантаження Мс реактивного характеру.
Згідно правил знаків моментів при побудові механічної
характеристики Мс, він взятий із оберненим знаком. Тоді
динамічний момент Мдин на графіку представлений наочно,
без допоміжних побудов. У випадку пуску динамічний
момент невеликий, прискорення теж і час розгону приводу до
заданої швидкості становить 5 с.
2. Реверс.
Реверс починається із зміни знаку моменту двигуна і цей
знак зберігається до завершення реверсу. Момент статичний,
навпаки, змінить свій знак при зміні знаку швидкості. Тому
процес реверсу слід розбити на дві частини: при   0 та
  0.
Перша частина реверсу – гальмування від  до нуля.
max
 30  20 2
Кутове прискорення   100рад/с
5 . 0
Час гальмування від максимальної швидкості
0  100
tг  5 . 0   1с.
 30  20
Кутовий шлях гальмування при нульових початкових
умовах переміщення та ненульових швидкості
1 2 50
г   100 1 100  50 рад, або  . 7 96обертів валу
2 2
двигуна.
Динамічний момент Мдин  J   5 . 0  100  50Н·м.

10