Page 81 - 4214

пристроїв і недорогих, які приймають тільки виправлення, радіомодемів
було оптимальним рішенням. Часто, передаюча антена мала більший

коефіцієнт підсилення, ніж приймаюча антенна.
У деяких RTK системах GPS приймач і радіомодем були інтегровані

разом. Для досягнення найкращих результатів, GPS антену базової станції
розміщали у відкритому місці, піднімаючи її на максимальну висоту .

При роботі в реальному часі, дані, зібрані базовим приймачем,

надходять на пересувний приймач із деякою затримкою. Ці дані повинні бути

закодовані, передані по радіо, декодовані й передані у внутрішнє програмне

забезпечення пересувного приймача. На виконання цих процедур потрібно

деякий період часу, який називають періодом очікування. Його величина

залежить від швидкості передачі даних і може досягати 2 сек, що в ряді

випадків є неприйнятним для деяких видів кінематичної зйомки або навігації,

хоча це не є серйозною проблемою для методу пост обробки, оскільки всі

отримані дані завжди доступні у файлах на комп'ютері.

До появи мобільного зв’язку у режимі RTK для передачі виправлень

використовувався виключно радіоканал, при цьому "вік" виправлень, як

правило, не перевищував 0,5 - 2секунди, на відміну від кодового

диференціального режиму, де виправлення можуть обновлятися кожні 10

секунд. У кодовому DGPS режимі виправлення RTCM SC-104, звичайно,

передаються зі швидкістю 200 біт/c. В RTK швидкість передачі даних

повинна бути не менш 2400 біт/c, хоча швидкість 9600 біт/c або 19200 біт/c є

ще кращою. Для здійснення передачі виправлень із подібною швидкістю

смуга частот повинна перебувати в радіо спектрі дуже високих частот (VHF)

або навіть ультрависоких частот (UHF). Наприклад, у Північній Америці для

провадження робіт у реальному часі ліцензовані наступні смуги частот: від

150 до 174 МГц в VHF діапазоні й 450 - 470 МГц в UHF діапазоні.

Радіомодем повинен бути потужністю від 2 до 35Вт.

78