Page 83 - 4214

наземного транспорту, пересувний приймач може екстраполювати виміри
базової станції на епоху власних поточних вимірів. Застосування фільтрації

дозволяє зменшити помилки в подвійних різницях до сантиметрового рівня
при одно секундному періоді затримки.

Іншою ключовою особливістю RTK є здатність розв’язку

неоднозначності, тобто визначення цілої кількості циклів, під час руху

пересувного приймача. Для реалізації цього, використовується комбінація

фазових даних L1 й L2. Так звана методика OTF, яка містить у собі фільтр

пошуку й технологію обчислення неоднозначності за методом найменших

квадратів. Швидкість, з якої реалізується цей метод, залежить від ряду

факторів, таких як кількість супутників, що відслідковують, геометрію

сузір’я (так зване значення PDOP), величини шумового складового сигналу

супутників. При сприятливих умовах, розв’язок неоднозначності

виконується протягом 10 секунд.

В період 1995-1999 рр. активно створюється інфраструктура засобів

стільникового зв’язку (GSM). Використання каналів GSM в методі RTK

дозволило реалізувати схему передачі сигналу «один до одного» і збільшити

віддалі від приймача до базової станції при вимірах методом RTK до 30 км, а

в методі DGPS до 100 км. Час, необхідний для одного виміру на рухомій

станції, вдалося скоротити до 10 с. При цьому основним обмеженням

широкого застосування методу RTK з використанням GSM зв'язку була

достатньо висока вартість послуг передачі даних каналами сотового зв'язку.

Хоча з'явилася можливість адмініструвати і контролювати виміри, видаючи

дозволи на їх виконання за певну плату.

Інтеграція супутникових технологій з Інтернет/GPRS дозволила значно

скоротити вартість послуг з передачі даних, зберігши при цьому всі переваги

GSM зв'язку. Час одного виміру на рухомій станції скоротився до 1 секунди.

Це вже дало можливість розширити область застосування ГНСС, які стали

використовуватися в світі навіть при основних і детальних розпланувальних
80