Page 82 - 4214

Через те, що передача даних в RTK повинна виконуватися в UHF або
VHF діапазонах, існували обмеження в її використанні. В більшості випадків,

максимальна дальність поширення радіосигналу d у кілометрах може бути
обчислена за наступною формулою:

(3.2) ,

де ht й hr - висоти антен (у метрах) передавального й приймаючого

пристрою;

k - фактор ефективного радіуса Землі, який враховує, що віддаль

радіогоризонта, внаслідок атмосферної рефракції, звичайно більше віддалі

геометричного обрію.

Значення k при стандартних кліматичних умовах становить 1,33, але

воно може коливатися від 1.2 до 1.6 залежно від погодних умов.

Наприклад, якщо ми встановимо передавальну антену на висоту 30 м,

а приймаючу на 2 м, то максимальна дальність поширення радіосигналу

складе 28 км. Однак, практично, досягти такої дальності досить складно.

Будь-які перешкоди на шляху радіосигналу впливають на довжину його

поширення. Будинки, гребені гір, роги якихось об'єктів можуть блокувати

або пере відбивати радіосигнал. Хоча, у ряді випадків, внаслідок

атмосферних аномалій дальність поширення радіосигналу може бути і

більше обчисленої. Навіть при відсутності перешкод, радіосигнал після

виходу від передавальної антени, відповідно до закону зворотних квадратів,

має деякий коефіцієнт згасання. Цей процес іноді називають втратами у

вільному просторі . Крім того, відбитий сигнал попадає в приймач разом з

"прямим" сигналом, тим самим, спотворюючи його. Таким чином, повна

величина втрати потужності сигналу залежить від декількох факторів, які

включають фізичні особливості місцевості, рефракцію, наявність будинків

або інших об'єктів.

У ситуаціях, при яких необхідний мінімальний період

очікування, наприклад, при високошвидкісній навігації, при контролі руху

79