Page 77 - 4214
P. 77

поверхні  Землі  він  настільки  спотворюється,  що  якщо  не  виконувати
                  спеціальне  математичне  опрацювання  за  допомогою  спеціалізованого


                  програмного забезпечення, то точності більше 5 м не досягти. Спотворення
                  сигналу  враховуються  за  допомогою  спеціальних  апаратно-програмних


                  комплексів,  які  традиційно  називають  ГНСС-обладнанням.  Інфраструктура
                  представляє  собою  мережу  з  2-7  базових  станцій,  які  обмінюються    між


                  собою  потоками  даних.  Одержаний  на  кожній  станції  сигнал  обробляється

                  ПЗ в відповідності з програмними алгоритмами і накопиченою статистикою

                  супутникових  ефемерид,  після  чого  на  базову  станцію  передається

                  диференціальна  поправка,  яка  уточнює  супутниковий  сигнал.  Уточнений

                  сигнал  (  диференціальні  поправки)  поступають  на  приймальний  пристрій

                  споживача  (  так  званий  “ровер”)  і  геодезист  одержує  координати,  точність

                  яких досягає сантиметрових, або навіть і міліметрових величин.

                         Тобто,  для  точного    визначення  місця  розташування  віддалемірні

                  виміри одного приймача комбінуються з даними іншого приймача з метою

                  утворення так званих  подвійних різниць, у яких помилка не синхронності



                                                                            годин приймача й

                                                                            супутника       зводиться        до

                                                                            мінімуму.        Далі,       після

                                                                            процедури       фільтрації,      за

                                                                            допомогою              подвійних

                                                                            різниць           обчислюються

                                                                            координати одного приймача

                                                                            щодо         іншого.         Якщо

                                                                            координати одного приймача

                  Рис.3.7 Метод DGPS                                                   відомі в деякій








                                                                                                             74
   72   73   74   75   76   77   78   79   80   81   82