Page 76 - 4214

3.2.2 Кінематика в реальному часі (RTK GPS)

В інженерній геодезії, як правило, нас цікавить визначення положення
одного або декількох фіксованих пунктів, які звичайно закріплені на

місцевості постійно або тимчасово, відносним методом, тобто обчислюється
їх положення щодо одного або декількох відомих опорних пунктів. Потрібна

точність головним чином залежить від віддалей між пунктами й може бути в

межах від міліметрів (у випадку дуже коротких віддалей) до десятків

сантиметрів (при віддалях у кілометри і більше). У багатьох випадках немає

необхідності у визначенні координат пунктів у реальному часі, тобто, точні

координати можуть бути знайдені після процедури пост обробки, хоча деякі

інженерно-геодезичні завдання, наприклад, виконання робіт з виносу в

натуру, вимагають проведення вимірів і у реальному часі, як і в навігації.

Незважаючи на те, що спочатку термін навігація відносився до

керування морськими судами (слово навігація прийшло від латинського

слово navis, що означає корабель й agere - управляти, пересувати), цей

термін, в наш час, застосовується до будь-якого виду транспортного засобу.

Нова технологія визначення місця розташування, що дозволяє

фахівцям працюючим у геодезії й навігації одержувати більш високу

точність – метод RTK, розроблений порівняно недавно в 1992р. Суть його в

використанні диференціальних GPS вимірів за фазою несучої частоти, які

забезпечують сантиметровий рівень і в наш час навіть міліметровий рівень

точності . Справа в тому, що при передачі сигналу з супутника він

піддається різним спотворенням. Виділяють три основні джерела спотворень:

влив зумовлений атмосферними неоднорідностями і їх змінами, завади, в

тому числі і радіоперешкоди від стаціонарних і рухомих об’єктів, а також

повторні відбиття сигналу. Інструментальна точність супутникового

обладнання для точного позиціонування зараз така, що вона здатна

забезпечити навіть міліметрову точність. Проте, коли сигнал досягає

73