Page 85 - 4214

-довжина вектора, виражена через координати супутника і приймача в

земній геоцентричній системі координат на епоху t,

похибка виміру псевдодальності ( шум вимірів псевдодальностей),

досягає величин порядку 1 м і більше.

В лівій частині рівняння ( 3.3) записані величини, які виміряють або

відомі з деякими похибками.

При вимірах фазовим методом величина в момент першого

спостереження рівна різниці між фазою несучої хвилі (сигналу прийнятого

від супутника) і сигналу, створеного в приймачі. Безпосередньо під час

першого виміру ми можемо виміряти тільки дробову частину фази. Ціле

число хвиль нам невідомо. Для його визначення (розв’язку

неоднозначності) виконують виміри на різних частотах, фіксують при

наступних вимірах число цілих циклів частоти накопичених від першого

виміру. Спрощену модель фазових вимірів можна представити тим же

рівнянням (3.4), якщо прийняти

=λ ,

(3.5)

а під розуміти похибку виміру фази. Оскільки похибка виміру фази

знаходиться в границях 1?2 мм, то зрозуміло, що фазові виміри значно

точніші імпульсних. З іншої сторони нам зрозуміла і методика розглянутих

вище і описаних далі ГСНС, яка направлена на як можна більш точне

врахування перерахованих похибок.

82