Page 25 - 4160

Рисунок 3.1 - Векторний контур кривошипно-повзунного
механізму

l cos  l cos  x , 
1 1 2 2 B
 (3.3)
y  sinl  l sin  .0
0 1 1 2 2 
З другого рівняння (3.3) отримуємо
  arcsin  , (3.4)
2
y l  sin
де    0 1 1 .
l
2
Проекції функції положення механізму на осі декартової
системи координат мають вигляд
x  l cos l 1  2 , y  0. (3.5)
B 1 1 2 B
Для точок D і C проекції на осі X і Y функцій положення
записуються так:
x  l cos l 1  2 , y  l   , (3.6)
D 1 1 AD D BD
x  cosl   l cos    ,
C 1 1 AC 2
y  y  sinl   l sin    . (3.7)
C 0 1 1 AC 2
Беручи перші похідні по  від функцій (3.4), (3.5), (3.6) і
1
(3.7), одержимо перші передаточні функції ланки 2 і точок B ,
D і C
d    l
2
 ,     1 cos ; (3.8)
1
d  1 1  2 l 2
dx l    dy
B  l sin  2 , B  0 ; (3.9)
d  1 1 2 d 
1 1  1

24