Page 26 - 4160

dx l    dy
D AD D
 l 1 sin  ,  l DB  ; (3.10)
1
d  2 d 
1 1  1
dx d 
C  l  sin  l sin     2 ,
d  1 1 AC 2 d 
1 1
dy d 
C  l cos  l cos     2 . (3.11)
d  1 1 AC 2 d 
1 1
Швидкості ланок і точок механізму знаходимо,
використовуючи формули (3.1) - (3.4). Наприклад, для шатуна 2
і точки B механізму матимемо
   l    

   ,    l sin   2   ,   0,
2 2 1 BX  1 1 2  1 BY
1   1  
   2   2 . (3.12)
B BX BY
Аналогічно знаходять швидкості точок D і С.
Кулісний механізм. При використанні методу замкнутого
1
векторного контуру для цього механізму (рис. 3.2) одержимо
l cos   l cos  , y  l sin   l sin  , (3.13)
1 1 3 0 1 1 3
при цьому
2
2
l  y  l  2 ly sin . (3.14)
3 0 1 0 1 1
З першого рівняння (3.13)
 l 
  arccos  1 cos  . (3.15)
 l 1 
 3 
Використовуємо теорему синусів до O 3 A 3 B і знаходимо
кут  :
 l 
  arcsin  B sin   . (3.16)
 l 
 3 
Кути  ,  ,  визначають за формулами:
3
 180      ; (3.17)
     180    , якщо   0 ;
3

     180   , якщо   0; (3.18)
3

1
На рис. 3.2 зображено два кулісних механізми: один з кутом >0, а
другий з кутом <0.
25