Page 21 - 4160

Від точки О - початку системи координат, відкладаємо
відрізок ОР 1, довжина якого вибирається довільною. Криву
s=f(t) на ділянках ab, bc, cd … nk замінюємо відповідними
хордами. Із полюса Р 1 проводимо промені, паралельні до
відрізку ab, bc, cd … nk, які на осі абсцис графіка υ =f(t)
відтинають точки 1, 2, 3 … 11. Ділимо навпіл відрізки 01, 12,
23 … 11, 12 і через отримані точки проводимо промені,
паралельні до осі ординат. З точок 1, 2, 3 … 11 проводимо
прямі, паралельні до осі абсцис, і на перетині з відповідними
променями отримаємо точки І, ІІ, ІІІ … ХІІ. З’єднавши ці точки,
отримаємо діаграму швидкості вихідної ланки.
Масштаб осі абсцис залишиться такий самий, а масштаб
осі ординат визначаємо за формулою:
м
 с
  S , .
v
 t  OP 1 мм

Обладнання і прилади

Установка - модель стрижневого механізму, яка
приводиться в рух двигуном з частотою обертання вала n = 8,8
об/хв. Кривошип експериментальної установки безпосередньо
з’єднаний з двигуном і обертається за годинниковою стрілкою.
Управління електродвигуном привода і електродвигуном
стрічкопротяжного механізму здійснюється тумблерами 12,13,
що розміщуються на панелі установки. У вихідному положенні
тумблер “прилад” і “запис” знаходяться у положенні
“відключено”. При виконанні роботи застосовують такі
інструменти: лінійку, транспортир, циркуль. Для побудови
кінематичних діаграм і планів швидкостей рекомендовано
використовувати міліметровий папір.

Порядок виконання роботи

1 Заміряти основні лінійні розміри моделі стрижневого
механізму.

20