Page 28 - 4160

dx d  dy d 
B   3 l sin , B  3 l cos ; (3.23)
d  d  B 3 d  d  B 3
1 1 1 1
dx d 
C 3
   sinl B   l C sin  ,
3
d  d 
1 1
dy d 
C 3
  cosl B   l C cos  . (3.24)
3
d  d 
1 1
Кутова швидкість  куліси і лінійні швидкості точок
3
механізму будуть
d  dx dy
  3  , v  B  , v  B  ,   2   2 ,
3 1 BX 1 BY 1 B BX BY
d  d  d 
1 1 1
dx dy 2 2
  C  ,   C  ,      . (3.25)
CX 1 CY 1 C CX CY
d  1 d  1
Швидкість точки A куліси знаходимо так:
3
   l . (3.26)
3 A 3 3
Кривошипно-коромисловий механізм. При застосуванні
методу замкнутого векторного контуру до цього механізму
отримуємо такі алгебраїчні рівняння (рис. 3.3):
l cos  cosl  x  l cos  ,
1 1 2 2 C 30 3
 (3.27)
l sin  sinl  l sin .
1 1 2 2 30 3 
Позначимо l cos  x  x ( x 0 для всіх  ); l sin  y
1 1 C 1 1 1
( y 0 або y  0 залежно від кута  ). Виключаючи із рівнянь
1

Рисунок 3.3 - Векторний контур кривошипно-шатунного механізму
(3.27) кут  , після перетворень будемо мати
2
Asin    a , (3.28)
3 30
27