Page 27 - 4160

     , якщо   0 ;      , якщо   0. (3.19)

d  d 
Похідні , після простих перетворень зводять до
d  d 
1 1
такого вигляду:
d  l l sin  l l  cos y l

 1 3 1 1 3 1 , l  0 1 cos , (3.20)
3
1
d  l y  l sin  l
1 3 0 1 1 3
l l
d  3 B sin 
  . (3.21)
d  2  2
1 l l   sin l
3 3 B

Рисунок 3.2 - Векторний контур кривошипно-кулісного механізму
При врахуванні залежностей (3.18) для першої
передаточної функції механізму будемо мати
d  d  d 
3   , якщо   0 ;
d  d  d 
1 1 1
d  d  d 
3   , якщо   0. (3.22)
d  d  d 
1 1 1
Проектуємо положення точок B і C на осі X і Y та
беремо похідні від отриманих функцій по  . У результаті
1
отримуємо

26