Page 24 - 4160

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 3

КІНЕМАТИЧНИЙ АНАЛІЗ ПЛОСКИХ
ЧОТИРИЛАНКОВИХ ВАЖІЛЬНИХ МЕХАНІЗМІВ З
ВИКОРИСТАННЯМ ЕОМ

Мета роботи
Метою даної роботи є практичне засвоєння методів
визначення швидкостей точок і ланок важільних механізмів
(методу планів швидкостей і аналітичного методу) на прикладі
чотириланкових механізмів.

Теоретична частина
Швидкості точок і ланок визначаються для трьох видів
чотириланкових механізмів: кривошипно-повзунного, кулісного
і кривошипно-коромислового. При цьому кутові швидкості
ланок механізмів визначають за формулою
d 
  i  , (3.1)
i 1
d  1
а лінійна швидкість довільної точки N механізму:
dx dy 2 2
  N  ,   N  ,      , (3.2)
NX 1 NY 1 N NX NY
d  d 
1 1
d 
де i — перша передаточна функція і-тої ланки ( ,  —
1
i
d  1
кути, що характеризують положення відповідно 1-ої і і-тої
ланок);  — кутова швидкість вхідної ланки 1;  NX  , NY  , N –
1
проекції швидкості точки N механізму на осі координат X Y , та
її повна величина.
Як видно із (3.1) і (3.2), для знаходження лінійних і
кутових швидкостей точок і ланок механізму попередньо
потрібно визначити перші передаточні функції його точок і
ланок. У даній роботі перші передаточні функції визначаються
одним і тим же методом — методом замкнутого векторного
контуру.
Кривошипно-повзунний механізм. Для цього механізму,
користуючись методом замкнутого векторного контуру, маємо
(рис. 3.1)

23