Page 22 - 4160

2 Викреслити в стандартному масштабі схему механізму
у крайньому (приймається за нульове) положенні вихідної
ланки. За нульове прийняти верхнє положення повзуна 5.
3 Викреслити кінематичну схему механізму в заданому
контрольному положенні.
4 Експериментально отримати діаграму віддалення
вихідної ланки залежно від часу обертання вхідної ланки, для
чого:
- заправити стрічку в стрічкопротяжний механізм;
- привести в рух механізм. Тумблер “прилад” перевести в
положення “прилад”;
- включити пристрій для запису. Тумблер “запис” перевести
у положення “запис”;
- зупинити запис і рух механізму. Тумблери “прилад“ і
“запис” перевести в положення “відключено.”
- зняти стрічку із записаною діаграмою віддалення.
5 Провести осі координат і визначити масштабні
коефіцієнти.
6 Методом графічного диференціювання побудувати
діаграму швидкостей вихідної ланки в функції часу.
7 Визначити швидкість вихідної ланки в контрольному
положенні по діаграмі швидкостей.
8 Для даного контрольного положення механізму
побудувати план швидкостей і визначити швидкість вихідної
ланки.
9 Порівняти результати, отримані різними методами, і
визначити відносну похибку:
 
   E пл  100 %,

E
де υ Е – швидкість вихідної ланки, яка визначена
експериментально; υ пл – швидкість вихідної ланки, яка
визначена з плану швидкостей.
10 Результатом лабораторної роботи має бути: схема
механізму в крайньому та контрольному положенні, план
швидкостей для заданого положення механізму, значення
швидкостей ланок механізму.

Аналіз результатів роботи

Оформити лабораторну роботу згідно з додатком Б.

21