Page 30 - 4160

dy d 
B  l cos  l 2 cos ; (3.33)
d  1 1 2 d  2
1 1
dx d 
E 2
 l  1 sin  l AE sin ;
1
2
d  d 
1 1
dy d 
E  l cos  l 2 cos ; (3.34)
d  1 1 AE d  2
1 1
dx d 
D   sinl  l 2 sin    ;
d  1 1 AD d  2
1 1
dy d 
D  cosl   l 2 cos    , (3.35)
d  1 1 AD d  2
1 1
x x   y y  x x   y y 



де a  , A  , x  l  1 sin  ,
1
l A
3
x x   y y 


y  l cos , b   .
1 1
l 2
Швидкості ланок і точок механізму будуть
d  d  dx
  2  ,   3  ,   B  ,
2 1 3 1 BX 1
d  d  d 
1 1 1
dy 2 2 dx
  B  ,      ,   E  ,
BY 1 B BX BY EX 1
d  1 d  1
dy E 2 2 dx D
 EY   ,    EX   EY ,  DX   ,
1
E
1
d  d 
1 1
dy 2 2
 DY  D  ,    DX   DY . (3.36)
D
1
d 
1
Порядок виконання роботи
1 Використовуючи дані завдання на лабораторну роботу
(табл. 3.1), викреслити кінематичну схему механізму в одному із
стандартних масштабів.
2 Побудувати план швидкостей механізму для
зображеного положення. При побудові плану швидкостей
механізму швидкість точки A кривошипа зображати відрізком,
не меншим 100 мм.
29