Page 9 - 394-_

3.3 Побудова планів швидкостей та прискорень

Кінематичне дослідження виконується методом планів
швидкостей для 12-ти положень та прискорень (для
контрольного положення).
Методику і послідовність побудови планів розглянемо
на прикладі.
Визначаємо швидкості всіх точок для будь-якого
положення механізму. Швидкість т. А V A=0. Швидкість точки
B:
V   l (м/с).
B 1 AB
Вектор швидкості V перпендикулярний до кривошипа AB і
B
напрямлений в сторону його обертання. Вибираємо довільно
полюс p плану швидкостей і від нього відкладаємо відрізок
v
довільної величини p b  AB , який зображає швидкість V .
v B
Вказуємо стрілкою напрям цієї швидкості. Обчислюємо
масштабний коефіцієнт швидкості:
V  м / с 
  B   .
v
p b  мм 
v
Точка С належить одночасно двом ланкам 2 і 3, тому
для визначення її швидкості запишемо два векторних
рівняння:
V C  V B V CB ;

V  V V .
 C E CE
Вектор V  CB , тому на плані швидкостей через
CB
точку b проводимо пряму , перпендикулярну СВ. Швидкість т.
E V  0 . Оскільки вектор V  CE , то через точку e , яка
E CE
співпадає з полюсом p , проводимо пряму перпендикулярну
v
до CE. На перетині цих прямих одержуємо точку c. Вказуємо
c
стрілками вектори p і bc , які зображають швидкості V і
v C
V . Модулі цих швидкостей дорівнюють:
CB

9