Page 10 - 394-_
P. 10

µ    l     [     ]
                                                          м
                                                         м    м
                                                          3        D
                                                C
                                                                            4
                                      2                                       S    4
                                               2                                  F     5
                                  B                                      4    ;    4
                                           2
                                    
                                1      1
                                                   3    ;     3
                                                                E
                                  A
                                                а    )

                                                                       м    /    с
                                                                   µ    а     [     ]
                                                                          2
                                                                       м    м
                                        м    /    с
                                   µ    v     [     ]
                                        м    м
                                                               n    3
                               b                                     d
                                                               s    4                      ~     e
                                                                                          p    a
                                                              f
                                      d                                                      n    2
                                    s    4
                                                        p    v     ~     e
                                     f

                                                                             c      b
                                           c      б    )                               в    )
                                                                             n    1
                            Рисунок 3.4 – Побудова плану швидкостей та прискорень
                                          а) кінематична схема;
                                          б) план швидкостей;
                                          в) план прискорень.

                                         V     p (  c )   (м/с); V    ( bc )   (м/с).
                                           C     v   v        CB        v
                                  Положення точки d шукаємо , користуючись теоремою
                            подібності. Щоб побудувати на плані швидкостей трикутник
                            ecd , подібний до трикутника ECD на схемі ланки, визначаємо
                            довжини відрізків cd і ed із рівнянь:



                                                          10
   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15