Page 8 - 394-_

3.2 Побудова 12-ти положень механізму

Кінематичний аналіз починаємо з викреслювання
кінематичної схеми заданого механізму для 12-ти його
положень за цикл руху. При цьому за нульове зручно
прийняти одне з крайніх положень механізму, коли ланки1 і 2
знаходяться на одній лінії. Далі траєкторію точки В вхідної
ланки, починаючи з нульового положення, ділимо на 12
рівних частин. Побудова 12-ти положень механізму
виконується методом засічок в одному із стандартних
масштабів: 1:1; 1:2; 1:2,5; 1:4; 1:5; 1:10 і т.д.
Контрольне положення викреслюється основною
лінією (задається кутом φ 0), всі інші положення
викреслюються тонкими лініями.
Визначаємо масштабний коефіцієнт довжини ланок
l  м 
  AB   ,
l
AB  мм 
де l – довжина кривошипу (м); АВ – довжина кривошипу
AB
(мм) в обраному масштабі.
Вигляд кінематичної схеми для 12-ти положень
механізму показаний на рисунку 3.3.

м
µ l [ ]
м м
C 3 C 1 0 C 2 C 1 1
C 9 C 1 C 0
C 4
C 8 C 5
C 7 D 7 4
 C 6
0
2
B 2
F 6 F 7 F 5 F 8
B 3 F 4 F 3 F 1 0 F 2 F 1 F 1 1
F 0
B 1
B 4
3
B 0 ~ B 1 2
A E 5
B 5 D 0
1 B 1 1
B 6 
1 B 1 0
B 7
B 9
B 8
Рисунок 3.3 – 12 положень механізму
8