Page 6 - 394-_

3 Вказівки до виконання курсового проекту
по розділу ТММ
3.1 Структурний аналіз механізму

У даному курсі розглянемо механізми тільки II-го
класу. Порядок проведення структурного аналізу механізмів
такий:
1. Визначається ступінь рухомості ланцюга W за
формулою Чебишева:
W  3n  2p  p ,
5 4
де n – кількість ланок ланцюга;
p 5 – кількість кінематичних пар 5-го класу;
p 4 – кількість кінематичних пар 4-го класу,
перевіряється чи буде ланцюг механізмом.
2. Виділяються групи Ассура, які входять до складу
механізму, причому:
а) виділення груп починаємо з ланок і кінематичних пар
найбільш віддалених від вхідної ланки, визначаємо групу і
клас групи;
б) перевіряємо ступінь рухомості частин механізму, що
залишилась, а також встановлюємо, чи буде виділений
кінематичний ланцюг дійсно групою Ассура (3n-2p 5=0);
в) групи виділяються до того часу, поки не залишиться
одна вхідна ланка (W=1).
3. За найвищим класом виділених груп визначається клас
механізму.
Проведемо структурний аналіз механізму важільного
штовхача труб
3 D
C
4
2
F 5
A E
1

1
B

Рисунок 3.1 – Важільний штовхач труб

6