Page 12 - 394-_

ds DS
4 4
 ,
df DF
з якої:
DS
ds  df 4 (мм).
4
DF
Сполучаємо полюс p з точкою s 4 і обчислюємо швидкість:
v
V  ( p s ) (м/с).
S 4 v 4 v
Кутову швидкість ланки 4 визначаємо за формулою:
V
  FD (рад/с).
4
l
FD
Переносимо умовно вектор швидкості V FD в точку F і бачимо
, що він вказує на обертання ланки 4 відносно т. D за
годинниковою стрілкою.
Аналогічно будуємо плани швидкостей для інших
положень механізму.
Будуємо план прискорень. Точка А нерухома, тому
a  0 . Визначимо прискорення точки В. Приймемо, що
A
ланка 1 рухається рівномірно (ω 1=const). Точка В буде мати
тільки нормальне прискорення:
2
a   2 l (м/с ).
B 1 AB
Вектор нормального прискорення напрямлений від точки В до
А. Вибираємо полюс p і відкладаємо вектор p n IIAB
a a 1
довільної довжини (напрямком від точки В до А).
Вираховуємо масштабний коефіцієнт прискорення:
a  м/ с 2 
  B   .
a  
p n мм
a 1  
Запишемо рівняння прискорень для точки С:
 n 
 a C  a B  a CB  a CB ;
 n 
a C  a E  a CE  a CE .

Нормальні прискорення знаходимо за формулами:
2
2
a n   2 l (м/с ); a n   2 l (м/с ).
CB 2 CB CE 3 CE

12