Page 7 - 394-_

Визначаємо число ступенів вільності (рухомість)
механізму за формулою Чебишева:
W  3 n 2p  p  3 5 2 7  0  1,
5 4
де n=5 – число рухомих ланок механізму;
p 5=7 – число кінематичних пар V-го класу;
p 4=0 – число кінематичних пар IV-го класу.
Так як W=1, то це означає, що механізм повинен мати
одну вхідну ланку. За вхідну ланку вибираємо ланку 1, що
зумовлено тим, що ця ланка приводиться в обертовий рух від
приводу.
Розбиваємо механізм на структурні групи.
D Група II-го порядку, II-го класу
W  3 n 2p 5  3 2  2  3  0
4
(умова існування структурної групи
F 5 виконується)

Рисунок 3.2а – Структурна група „4-5”

3 D
C Група II-го порядку, II-го класу
W  3 n 2p  3 2  2  3  0
2 5
(умова існування структурної
групи виконується)

B E

Рисунок 3.2б – Структурна група „2-3”

A

1

 W=1
1
B
Рисунок 3.2б –Вхідна ланка
Механізм складається з вхідної ланки і приєднаних до
неї двох груп II-го класу. Отже механізм важільного штовхача
труб – II-го класу.

7