Page 15 - 394-_

3.4 Силовий розрахунок механізмів графоаналітичним
методом

Силовий розрахунок механізмів виконується в
послідовності, оберненій до кінематичного дослідження.
Починається силовий аналіз з групи,яка останньою
приєднується до механізму і завершується вхідною ланкою.
Вхідними даними для розрахунку є: кінематична схема
механізму, маси m , моменти інерції Js ланок; сили
i i
корисного опору F .
к. о
Силовий аналіз виконується кінетостатичним методом
в такій послідовності:
- визначають сили інерції  та моменти M сил інерції
i  i
ланок механізму:
  m a ; M  J  .
i i Si  i Si i
Вектори сил  напрямлені в протилежну сторону до
i
напрямків векторів прискорень a , моменти M напрямлені
Si
i

протилежно до кутових прискорень  ;
i
- виділяється структурна група, найбільш віддалена від
вхідної ланки, виконується її креслення в обраному масштабі і
обчислюється масштабний коефіцієнт  (м/мм).
l
- до ланок групи прикладаються сили F к. о , сили ваги G
i
ланок, сили  та моменти M сил інерції;
i
i

- в зовнішніх кінематичних парах групи прикладаються
реакції R та R від’єднаних ланок; кожна реакція
ij kn
позначається двома індексами: перший показує з боку якої
ланки прикладена реакція, а другий – до якої ланки її
прикладено;
- в обертальних кінематичних парах реакції розкладаються на
n
дві складові: нормальну R , напрямлену вздовж осі, що
ij
з’єднує елементи кінематичних пар ланки 4 (див рис. 3.5), і

тангенційну R , напрямлену перпендикулярно до осі; в
ij
поступальній парі реакція напрямлена перпендикулярно до
напрямної, вздовж якої рухається повзун;

15